PTO為脈沖控制模式，而PWM為模擬量控制模式。
當設備對位置有精確要求時選用PTO，而當設備對轉速和力矩有精確要求時選用PWM。
根據設備的需要選擇伺服驅動的類型，再選擇用哪種控制方式。
PWM是通過高速計數器將輸入信號模擬為恒定的電壓輸出，通過控制電壓的變化來控制電機轉速的變化。

補充：目前市場中用的比較多的是帶PTO功能的伺服，我們叫它脈沖型。
另外一種是兩種功能都具備的，我們叫它全功能型。比脈沖型貴不少。
既然是全功能型，你又想要伺服精確位移的話，用PTO控制就好了。