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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-01 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩臺伺服電機剛性連接，驅動同一負載，求伺服電機的控制方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 逆流2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-03 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用安川的控制器MP2300，走總線控制伺服，有虛擬軸功能，可以實現同步，只是回零這一塊需要自己寫，控制器自帶的回零在同步控制上用不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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