各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達(dá)的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅(qū)動渦輪螺桿以實現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計算達(dá)到工作臺的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復(fù)位按鈕，復(fù)位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點。如果不想加這個傳感器可不可以

編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設(shè)定需要的到達(dá)的位置或者通過你的程序設(shè)定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉(zhuǎn)一圈500個脈沖（單頻），然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距，計數(shù)脈沖數(shù)和運行位置的對應(yīng)，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達(dá)需要位置時，減低到很慢速度。到達(dá)位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當(dāng)接近開關(guān)點亮?xí)r停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準(zhǔn)，這時，在給電機一個很慢的反轉(zhuǎn)信號，當(dāng)接近開關(guān)不亮?xí)r，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。