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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-04 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
        1，減小伺服運轉速度
        2，設置減速位置
        3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
        怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
        [ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        重劍無鋒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-12 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        重劍無鋒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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