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        sunny06a
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
        怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
        1,減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
        2,設(shè)置減速位置
        3,用絕對指令,發(fā)現(xiàn)走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
        怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
        [ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
        petercai
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        1樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
        是你的負(fù)載和慣量沒有匹配吧,調(diào)一下增益試試
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