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					 sunny06a 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
        1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
        2，設(shè)置減速位置
        3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
        怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
        [ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沐在雨中 
					
        
				
        

				
        本人蘇州工作，精通博圖
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-11 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)問題是你選型的問題，長(zhǎng)時(shí)間肯定會(huì)報(bào)警的，處理辦法：1調(diào)整伺服剛性，不同品牌的參數(shù)不一樣
        2，設(shè)定開啟自我調(diào)諧功能,3，開啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機(jī)吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        江浙滬承接工控工程18168995588，劉。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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