怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

這要看你得機械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動都是走梯形

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定位不準我只在機械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅(qū)動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範(fàn)圍內(nèi)


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結(jié)構(gòu)