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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-04 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
        1，減小伺服運轉速度
        2，設置減速位置
        3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
        怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
        [ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-13 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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