怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。