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        康小印
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-05 10:46
        下面是我寫的步進(jìn)電機(jī)程序。我細(xì)分裝置設(shè)置的是4000,下面應(yīng)該會有3200個脈沖,也就是會旋轉(zhuǎn)0.8周,實際運行后并沒有0.8周這么多;后來我將程序兩個循環(huán)a>=0,和i>=0;發(fā)現(xiàn)電機(jī)運動停不下來,我想知道是怎么回事?謝謝
        #include<reg52.h>
        #define uchar unsigned char
        #define uint unsigned int
        sbit zmc=P1^0;
        sbit fmc=P1^1;
        sbit zfx=P1^2;
        sbit ffx=P1^3;
        void delay5ws(uchar);
        void main()
        {

            uint i,a;
            i=0;
            a=0;
            zmc=0;
            fmc=0;
            zfx=0;
            ffx=0;
            delay5ws(5);
            zfx=1;
            for(a=80;a>0;a--)
            {
                for(i=40;i>0;i--)
                {
                    
        //            delay5ws(5);
                    zmc=1;
        //            delay5ws(2);
                    zmc=0;
                }

            }
            while(1)
            {
                zmc=0;
                fmc=0;
                zfx=0;
                ffx=0;
            }
        }
        void delay5ws(uchar n)
        {
            uint l,m;
            for(l=n;l>0;l--)
                for(m=2;m>0;m--);
        }
        testfish
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        1樓  發(fā)表于: 2016-03-05 10:52
        步進(jìn)不是按角度計算的嗎?
        testfish
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        2樓  發(fā)表于: 2016-03-05 12:05
        引用
        引用第3樓康小印于2016-03-05 10:58發(fā)表的  :

        對啊,你看我程序應(yīng)該是3200個脈沖吧?一周是4000個細(xì)分,那就應(yīng)該轉(zhuǎn)0.8周,但是實際上比0.8小得多。將for循環(huán)中a和i的判定條件變一變,就會轉(zhuǎn)很長時間,我想知道原因

        勵磁方式呢?

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