[attachment=145089] [attachment=145088] [attachment=145085] 壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！

出現(xiàn)錯誤但不影響程式運(yùn)轉(zhuǎn)