壇友們，初學PLC，第一次試編，想實現如下功能：

機械手對孔進行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
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步進不是象你這樣寫的啊,步進本來是個很簡單的結構,結果被你寫的好復雜