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        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-08 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，自動和手動如何切換，可以用一個繼電器的常開和常閉分別調用自動和手動子程序么？ 急停按鈕又該如何編寫，還有復位暫停等功能。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-09 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看來沒人來，這個問題太簡單了 大神都不屑于回答。。  我還是自己找答案吧。   復位的話用rsta w0 &0 &10 急停我用il 和ilc 不知道行不行。暫停的話我還沒找到指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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