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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-09 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
        ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
        [ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-12 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺伺服的分辨率不對，只有2的倍數整數。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉已一圈收到的脈沖數。也就是一個螺距。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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