匯川高性能小型PLC-H3U系列

H3u高性能小型PLC分為2個類型，包括標準型以及運動型，其中

1、標準型
• 支持64K步用戶程序，40K字元件(掉電可存儲)
• 高速輸入8×200K,8通道邊沿中斷
• 高速輸出5×200K,支持五軸定位，兩軸圓弧直線插補
• 內置以太網，支持Modbus/TCP協議，支持下載調試
• 內置CAN接口，支持CANopen，CANlink網絡
• 內置RS485×1，RS422×2
• 內置USB接口，支持下載調試，系統升級
• 支持本地擴展最大點數：512
• 邏輯指令100ns，浮點運算：4us

2、運動型
• 支持64K步用戶程序，40K字元件(掉電可存儲)
• 內置以太網，支持Modbus/TCP協議，支持下載調試
• 內置CAN接口，支持CANopen，CANlink網絡
• 內置RS485×1，RS422×2
• 內置USB接口，支持下載調試，系統升級
• 支持本地擴展最大點數：512點
• 邏輯指令100ns，浮點運算：4us
• 支持3通道AB相差分(兼容源型漏型)輸入200K（可支持脈沖+方向,CW/CCW）
• 支持3通道AB相差分輸出 500K（可支持脈沖+方向,CW/CCW）
• 支持2軸圓弧插補，3軸直線插補，2.5軸螺旋線插補，三軸電子凸輪(每軸1024點)
• 支持常用G代碼直接輸入，支持獨立運動控制程序

我在2011年用過匯川的H2U系列，容易出現的問題是，在線編輯PLC死機。不在線編輯沒有問題。還有就是PID指令不能用。但聽說匯川的卷繞控制用的變頻器還不錯，我沒有用過，不知道現在H3U還有沒有這個問題