求助各位大神一個問題，急求！
我想用三菱plc控制松下伺服電機，用轉矩控制模式。從來沒用過模擬量轉矩控制模式控制過伺服電機，不懂的幾個問題想問問，
1:當電機的輸出力矩達到設定力矩后電機什么反應是保持設定的輸出力矩停止轉動還是會反轉。達到輸出力矩后，伺服電機驅動器會不會給出一個信號是plc可以接收的讓我知道，它達到設定力矩了然后才去下一步行動。急求啊大神，幫幫忙吧