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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-27 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有4個減速機0.5KW的，兩側各有2個，同時動作夾住（對角線夾著）一個方管300*300的，上下伸出來的長度要相等，否則夾偏了，用三菱什么指令設計好，外部傳感器用那些，請高手指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-28 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用LD77MS4+MR-JE-B型機，同步控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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