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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-29 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        整個流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運動，X軸向左運動，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運動到位，夾料氣缸松開，料進行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里. 
        兩個伺服，6個氣缸
        松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
        大家說說這個工程報多少錢。接線程序調試一起
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-29 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老實說想請教下，定位模塊各私服參數的設置，大家是怎么完成的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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