整個流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運動，X軸向左運動，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運動到位，夾料氣缸松開，料進行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個伺服，6個氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說說這個工程報多少錢。接線程序調(diào)試一起

現(xiàn)在市場不好做了，超過1萬他都會想想
我前兩天三個伺服，配線，定位模塊，模擬量，100多個點報的兩萬，人家直接就不鳥你。。