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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-29 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺松下A5伺服400W電機配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動軸，機器已正常運行半年 時間，近來出現運行后停止時偶爾有電機激烈震動的現象，更換另一驅動器后正常。
        是否此驅動器有故障或是參數需要從新調整？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-03-29 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是驅動器的增益設置過高啊，你調調增益看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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