1.樓主所說的雙字傳送，在傳送指令后面帶個L的指令就是，雙字數據同理，比如MOVL,+L,-L,*L,=L等等，詳情請看編程手冊；
2.歐姆龍里面的十六進制數據負數不需要0-什么的，直接按負16進制數格式寫就行，就是高位是#F---什么的；在運動控制中，不需要另外轉換，直接使用十六進制即可；

3.如果樓主的脈沖輸出定義了原點（也可以搜索完原點后自己用@INI #0000 #0002 #0000自己定義原點），推薦用PRV指令，如PRV #0000 D0將脈沖0的當前位置（原點為0）的脈沖量存到D0,D1中，其它軸同理。

4.MOVL  A276  D0將A276,A277中的內容分別放到D0,D1中。

其實多花點時間看操作手冊就行，里面都有的。