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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩大家好 
        小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設計一個4軸機器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進電機（配套驅(qū)動器）。使用CP1H 
        初步設計目標是實現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數(shù)據(jù)，再運動到第二點，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點間循環(huán)運動。 

        我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC 
        上電后運動到第一點高速計數(shù)器清零。 
        第一點運動到第二點，記錄發(fā)給各個電機脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數(shù)） 
        循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。 
        循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關系，確定正反轉(zhuǎn)。 
        PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。 
        脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。 
        進入下一次循環(huán)。 

        目前有以下幾點問題 
        1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進制雙字嗎？ 
        2.高速計數(shù)器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？ 
        3.數(shù)據(jù)反號如何實現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。 
        4.數(shù)據(jù)運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進制運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進制。 
        5.數(shù)據(jù)運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？ 
        6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負。 

        新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、字節(jié)沒好大要求，主要看你的速度需求，有速度需求就要求字節(jié)問題2、一般使用MOV指令，詳解見軟件內(nèi)幫助，4、不需要轉(zhuǎn)直接負值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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