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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實際項目中原點開關(guān)有時會被工人碰松動，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點開關(guān)，就靠計算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      3. 下載積分:+1(莫興興) 需要原點開關(guān)
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					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-30 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點沒有外部原點開關(guān)，用的是扭力加Z相
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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