看PLC編程手冊高速計數指令時，看到脈沖指令大多寫請使用晶體管輸出？使用脈沖指令一定要晶體管輸出？？？繼電器輸出不能使用脈沖指令？？？那只用編碼器測量，用脈沖指令控制，用PLC繼電器輸出型行不行呀？？？

脈沖指令大部只針對晶體管，所以很多時候繼電器的系統是不能夠脈沖輸出的。不是說不行，而是說廠家都限定了，不是晶體管就能用這個指令。其實用繼電器，你在頻率符合他動作識別能力的情況下是可能實現低速定位的。

但是目前大部分的PLC都是晶體管才能做定位。 三菱，歐姆龍等全是，西門子以前也是，現在新款的 S7-1200  S7-1500支持如果本體是繼電器輸出，那么可以通過配SB板卡實現脈沖輸出，但是即便有了SB卡，脈沖也不是在繼電器口輸出的，是信號板輸出。

總結一下，就是繼電器速度太慢，所以只有晶體管輸出，才能跟得上速度。