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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-03-31 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用臺達PLC EH3控制臺達增量式伺服電機，用D1336可以知道PLC的CH0發出了多少個脈沖，但是我怎么能知道伺服編碼器實際接收到了多少脈沖呢？這樣我好知道是否有脈沖丟失，想做成閉環反饋的系統，有相應的指令可以實現嗎還是有什么辦法？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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