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工控人家園 綜合討論 編碼器實(shí)時(shí)校正步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)

wcb516358

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樓主發(fā)表于: 2016-04-05 09:30

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大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步，過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒有方案，請大家給出出主意~！

hdkcxym

行者無疆勇者無畏

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1樓發(fā)表于: 2016-04-06 23:35

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難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。

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工控人家園 綜合討論 編碼器實(shí)時(shí)校正步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)

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