今天見到一個日本人做的控制系統，里面看到兩個控制參數Pc(%)   ARW(%)  請教一下這兩個參數是什么意思。謝謝大家！

Pc：制冷部分比例帶

ARW 機能
ARW 為 ANTI-RESET WIDE AMP 的簡稱。
一般而言，開始溫度控制動作時，會有較大的偏差（現在值和設定值的差）。PID 動作
中的 I 動作，在達到設定值之前會重複執行積分動作。結果，積分量過大而發生溫度過
高。為了防止這種現象，對積分動作之輸出上昇部份設置限制值。這種機能就稱為
ARW 機能，一般而言，會除去現在溫度到達比例帶前的積分量，並繼續執行控制。