使用三菱FX-3SA PLC 控制步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)，使用一個NPN接近開關(guān)設(shè)置成原點(diǎn)，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原點(diǎn)，大多數(shù)時候能回到接近開關(guān)ON 的地方，

有時候就在離接近開關(guān)ON非常近的地方停住了，這樣回原點(diǎn)應(yīng)該不可靠，

但如果使用ZRN回原點(diǎn)指令又要使接近開關(guān)由OFF----ON爬行至接近開關(guān)由ON----OFF后停止，

有沒有可靠的辦法能使工作臺回原點(diǎn)以后停在接近開關(guān)由OFF---ON的瞬間停住，而接近開關(guān)為ON時為工作臺原點(diǎn)？？

備注：（我公司有一臺設(shè)備就是以接近開關(guān)ON時為原點(diǎn)，然后不管工作臺正向移動還是反向移動后都能準(zhǔn)確的回到接近開關(guān)ON時的原點(diǎn)位置，而且回原點(diǎn)中間沒有減速的過程）

正常回原點(diǎn)都要有個爬行速度,通常情況下是碰到原點(diǎn)后爬行,過原點(diǎn)后停下設(shè)為原點(diǎn)!    如果是伺服有個零點(diǎn)信號(z相),哪么就可以碰到原點(diǎn)后爬行,檢測到零點(diǎn)信號(z相)后停機(jī),這時就有可能沒有過原點(diǎn)感應(yīng)器!  其它回原點(diǎn)方式都不夠精準(zhǔn)!