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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-10 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX3GA控制MR-JE系列伺服電機，絕對位置定位，PLC設定零點后 ，正轉到一定位置后 ，然后反轉到零點位置，零點位置就改變了 ，伺服驅動反饋上面顯示的脈沖數也不對，假設跑1000個脈沖數 伺服驅動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ，難道是伺服定位不準？有過沖現象？還是參數沒調好？請指教 謝謝！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-04-10 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PA13改為200.你PLC發脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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