如圖，電腦和PLC連接的話可以清除PLC的“位軟元件清除”，那怎么在PLC里面用一段程序清除呢？

原因是這樣的： 有一次我開機器，(就是和平常一樣)   結果發現開機后 機器無動作（原來是要有一開機就有動作的。）  和Y0,Y1,Y2...........有關的幾個伺服電機都沒有任何動作。 重啟PLC也沒有用，  后來就在線將PLC“位軟元件清除了”，發現動作有了，一切正常。    監控看，PLC里面沒有少什么程序。  數據也都在。  所以不知道清除了什么？    因為怕有下次這樣的情況。所以想做一個“清除”。求問，這個程序該怎么寫？     或者， 在線“清除”是清除了什么？

學習了。謝謝