剛接觸臺達PLC，PLC是EH3系列！關于DRVI指令正反轉問題！理論上，該段程序能控制步進電機的正反轉么？Y0接PUL-，Y1接DIR-，正端接的+5V。現在按下X0、X1，電機都能旋轉，但都只能實現正轉！現發現去除方向信號線，電機依然能轉動，但還是都是正轉！
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END

EH3系列：
16點的Y0和Y1共1組脈沖.
32點的Y0和Y1/Y2和Y3共2組脈沖。
40點的Y0和Y1/Y2和Y3/Y4和Y5/Y6和Y7共4組脈沖。
一般是Y0和Y1組合使用的.Y0輸出脈沖,Y1控制方向.