剛接觸臺(tái)達(dá)PLC，PLC是EH3系列！關(guān)于DRVI指令正反轉(zhuǎn)問題！理論上，該段程序能控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)么？Y0接PUL-，Y1接DIR-，正端接的+5V。現(xiàn)在按下X0、X1，電機(jī)都能旋轉(zhuǎn)，但都只能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)！現(xiàn)發(fā)現(xiàn)去除方向信號(hào)線，電機(jī)依然能轉(zhuǎn)動(dòng)，但還是都是正轉(zhuǎn)！
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END

EH3系列：
16點(diǎn)的Y0和Y1共1組脈沖.
32點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3共2組脈沖。
40點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3/Y4和Y5/Y6和Y7共4組脈沖。
一般是Y0和Y1組合使用的.Y0輸出脈沖,Y1控制方向.