開機轉盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態)，且不在8工位任意一工位上。如何調試和寫程序。
個認為先精確點動變頻器電機轉到1工位嗎？再清零編碼器計數，然后再點動編碼器正反轉計數到2號工位，記
錄計數的脈沖個數，就是45度！輪流8個工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動機啟動和停止（帶剎車）加旋轉編碼計數

分割器+絕對角度編碼器，用編碼器的角度值來控制所有的動作，保證你連原點復位都可以省

自己弄的設備，當然，這圖片我是隱藏了好多的，只顯示了其中一部分，先前發的圖片就是這臺設備的。

引用

引用第24樓zhengf1989于2016-04-21 20:55發表的  :

請教，編碼器給plc信號，怎樣編程轉換成到一定角度就接通的M軟原件？例如編碼器0-5度，M0為on，5-10度，M1為on。

這是松下的，把R改成M就是三菱的了
當然當前值還要再換算一下，
因為每個人用的編碼器輸出線數不一樣，分辨率也不一樣，
我圖片上的是格雷碼的