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                        樓主 

					
					發表于: 2016-04-19 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。 

        因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。 

        之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。 

        請各位前輩提供一下思路。 

        -----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

        初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
        目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

        附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

        [ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-19 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PRV指令讀出脈沖數
        樓主留言：
        謝謝你的幫助
        我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-04-23 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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