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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個問題：

        1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
        2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

        想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

        最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-21 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是個伺服應該沒有問題的，靠表格定位，，運算多次，，實際輸出是一個帶齒的斜線，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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