一個泵是進水，一個泵是抽水，怎么用PID控制在設定水位高度

你應該是有一個泵要持續運轉
另一個是要補水或是排水

以進水來做PID的話排水持續運轉且進水量比排水量還大
先把進水泵用變頻器控制然後用DA做速度控制
液面回授信號當PV、設定值當SV然後控制進水泵浦轉速
當PV低於SV時高轉速，大於時停止或是低轉速
等PID參數都設定好了就能維持水面高度也就是進水=排水

排水的話則反之

只是單純啟動，停止那你就用浮球還比較省事