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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 22 個
        
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							在線時間: 8(小時)
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-04-22 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的交流伺服電機(jī)，我想在電機(jī)啟動到告訴的過程加個斜坡啟動，停止也是一樣，
        我用的ramp指令，但是怎么實現(xiàn)不了呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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