大家好，我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個臺達的B2系列的伺服電機，通過脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當到達一個位置的時候切換成扭力模式，扭力到達設定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標志位什么的，不懂，請大家指導，謝謝。

一個西門子S7200XP CN 控制一個臺達B2的伺服上升下降運動，伺服控制為位置模式與扭力模式結合，當伺服下降到一個設定位置后停留幾秒再二次下降都另一個設定位置壓緊，此時伺服電機切換成扭力模式設定最高輸出扭力，顯示當前扭力，保壓時間到后伺服上升，結束
扭力值需要調整。
請大家幫幫我。

是的
我理解的是只能NPN輸出。