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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-04-23 18:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個臺達的B2系列的伺服電機，通過脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當(dāng)?shù)竭_一個位置的時候切換成扭力模式，扭力到達設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
        西門子伺服控制有沒有標志位什么的，不懂，請大家指導(dǎo)，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-24 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        224xp只能npn輸出吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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