故障描述：公司目前使用的15部行車組成的龍門電鍍線，在行走、提升過程中存在嚴(yán)重的卡頓情況，特別是行走出現(xiàn)卡頓造成行車掛具抖動(dòng)明顯
基本信息：PLC采用歐姆龍CS1H系列，通訊采用遠(yuǎn)端模塊通訊，主站B7A22 從站 B7AS 。定位采用倍加福讀碼器 行走提升采用三菱變頻器控制SEW電機(jī)

附行走、提升程序部分


現(xiàn)在問題一直存在，再次求助各位達(dá)人，若能提供有效解決方案，可現(xiàn)金懸賞，不食言哦

2016-5-5 補(bǔ)充描述：五一期間將11號(hào)車的動(dòng)力、信號(hào)線抽出通過鍍鋅管穿管重新放線，行車到分線盒運(yùn)行排線更換為雙膠屏蔽線。目前設(shè)備運(yùn)行方面此車卡頓頻次和幅度下降。但是仍然存在。

2016-5-9補(bǔ)充描述：本周停機(jī)，準(zhǔn)備將目前的主站B7A22 從站 B7AS， 改為主站CS1W-DRM21-V1 從DRT2系統(tǒng)AD16/OD16 通訊電纜DCA2-5C10

具體施工在本周六，希望這次是有效的

2016-5-20 有幾天沒有上來更新情況了。告訴大家一個(gè)好消息，通過改造，設(shè)備的干擾很好的被遏制了，沒有對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。

1，用接觸器直接連接行車看是否有卡頓現(xiàn)象，以此來排除機(jī)械方面的故障。
2，查看變頻器頻率是否穩(wěn)定，或程序中是否有復(fù)位變頻器運(yùn)行點(diǎn)，或頻率設(shè)定的指令。
3，排除法，看行車單獨(dú)運(yùn)行時(shí)是否卡頓，然后一臺(tái)一臺(tái)往上加，看是那幾臺(tái)有關(guān)聯(lián)影響。
4，PLC電源進(jìn)線端加隔離變壓器，PLC是否有接地，有接地吧接地去除試試。
5，是否是剎車電機(jī)，電機(jī)線線徑是否夠，看您的評(píng)論都是遠(yuǎn)端的電機(jī)出現(xiàn)此故障，有可能是在運(yùn)行中剎車有失點(diǎn)現(xiàn)象。
6，提升電機(jī)和行走電機(jī)是否共用一臺(tái)變頻器，變頻器功率是否匹配。
以上是個(gè)人的一點(diǎn)淺見，以供參考