故障描述：公司目前使用的15部行車組成的龍門電鍍線，在行走、提升過程中存在嚴(yán)重的卡頓情況，特別是行走出現(xiàn)卡頓造成行車掛具抖動明顯
基本信息：PLC采用歐姆龍CS1H系列，通訊采用遠(yuǎn)端模塊通訊，主站B7A22 從站 B7AS 。定位采用倍加福讀碼器 行走提升采用三菱變頻器控制SEW電機(jī)

附行走、提升程序部分


現(xiàn)在問題一直存在，再次求助各位達(dá)人，若能提供有效解決方案，可現(xiàn)金懸賞，不食言哦

2016-5-5 補(bǔ)充描述：五一期間將11號車的動力、信號線抽出通過鍍鋅管穿管重新放線，行車到分線盒運(yùn)行排線更換為雙膠屏蔽線。目前設(shè)備運(yùn)行方面此車卡頓頻次和幅度下降。但是仍然存在。

2016-5-9補(bǔ)充描述：本周停機(jī)，準(zhǔn)備將目前的主站B7A22 從站 B7AS， 改為主站CS1W-DRM21-V1 從DRT2系統(tǒng)AD16/OD16 通訊電纜DCA2-5C10

具體施工在本周六，希望這次是有效的

2016-5-20 有幾天沒有上來更新情況了。告訴大家一個好消息，通過改造，設(shè)備的干擾很好的被遏制了，沒有對出現(xiàn)錯誤的輸入信號。

倍加福讀碼器與PLC的通信有無報錯

倍加福讀碼器與PLC的通信方式是哪種？