御能電機，現在被英威騰收購了，應該算步進電機吧。
說一下這個電機的奇怪故障，有一款750W的電機，裝在織機上的，一臺織機
分為三臺，分別安裝在上送經，下送經，卷取上面。
現在的問題是，裝在下送經上面，電機能用，手動自動都正常，沒有任何不適。
裝在卷取上就見鬼了，在卷取上手動也能轉，轉個3000轉什么問題都沒有，
但是開了自動，就開始抖了，轉一會兒就報過流了。然后再裝在送經上面，
什么事情都沒有。
如果說是卷取伺服有問題，也排除了，換個好的電機就能用。
然后把好的電機和抖的電機，把碼盤和激光盤，計數盤什么都換了，該抖的電
機還是抖，那么問題來了。是電機線圈問題？你要說線圈問題，在送經上面又
不抖，在卷取上面手動也不抖。
當然了，卷取和送經參數有點不一樣，具體怎么不一樣，不清楚，但是卷取上
面要求的功率應該要大一點，卷取就是把布卷過來，送經就是把布送出去，差
不多就是這個理，有沒有高手幫忙分析下，到底什么原因？線圈輕度損壞嗎？
這個線圈是沒法繞的，或者說繞的代價太大。

你說的是伺服，不是步進啦，你看看設置參數的問題，伺服的力矩，扭矩和速度的關系，