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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-05 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                     前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現360度任意分度，而且我去用表打，精度還很高的。
               請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到，小弟我實在想不明白。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 john42tw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-05 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先要了解步進馬達原理(外加減速機)

        一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°) 

        1圈360° =>  360/0.72 = 500step ；

         若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

        意思就是1step旋轉 0.1° (精度)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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