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        fuxxsd
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        樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 09:51
        按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊(cè)》抄了一段伺服控制的程序。
        1、三菱PLC控制伺服時(shí),沒有像西門子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
        如果要做到一樣,程序如何寫?
        2、Y0的實(shí)際值讀取D8140(32位)即可吧。
        3、Y1可以用來控制另一臺(tái)伺服吧?Y1的實(shí)際值讀取D8142(32位)也行吧。
        4、如果控制兩軸,且需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而速度不同,那么D8145--D8148怎定義?
        q854299
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        1樓  發(fā)表于: 2016-05-12 21:10
        Y1當(dāng)前值是讀取D8150,自己去下個(gè)手冊(cè)來看,翻到后面看特殊輔助繼電器,
        同時(shí)運(yùn)動(dòng)用相應(yīng)的定位指令即可

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