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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-06 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊(cè)》抄了一段伺服控制的程序。
        1、三菱PLC控制伺服時(shí)，沒有像西門子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
        如果要做到一樣，程序如何寫？
        2、Y0的實(shí)際值讀取D8140（32位）即可吧。
        3、Y1可以用來控制另一臺(tái)伺服吧？Y1的實(shí)際值讀取D8142（32位）也行吧。
        4、如果控制兩軸，且需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 q854299 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-12 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Y1當(dāng)前值是讀取D8150，自己去下個(gè)手冊(cè)來看，翻到后面看特殊輔助繼電器，
        同時(shí)運(yùn)動(dòng)用相應(yīng)的定位指令即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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