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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制的小問題

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樓主發(fā)表于: 2016-05-06 09:51

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按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時，沒有像西門子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
如果要做到一樣，程序如何寫？
2、Y0的實(shí)際值讀取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧？Y1的實(shí)際值讀取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制兩軸，且需要同時運(yùn)動而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？

13670082332

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1樓發(fā)表于: 2016-05-18 13:27

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用PLSV 1.高速到原點(diǎn)2.感應(yīng)到原點(diǎn)信號后中速返回3.原點(diǎn)信號斷開后4.低速向原點(diǎn)移動5.原點(diǎn)信號接通停止，原點(diǎn)復(fù)位完成，清零D8140 50 60

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