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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-10 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        模塊地址起始點A0-    YA0 YA1   off時伺服上顯示B01   on時顯示D01   還可以聽到剎車打開的聲音，現(xiàn)在的問題是電機沒有使能，用手都可以轉(zhuǎn)動。用GX Works2手動測試，qd75報警106  手動轉(zhuǎn)不了     最糾結的是伺服為什么沒有使能    我用伺服軟件測試電機 正反轉(zhuǎn) 和使能都很正常      還有YA4停止信號沒有ON!!! 有沒有師傅碰到過 如圖      
        [ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-10 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        YA1(所有伺服ON)是什么狀態(tài)？另外伺服驅(qū)動器是否有報警代碼？
        樓主留言：
        YA0 YA1 程序我已經(jīng)強制輸出了  一個準備就緒 一個開私服  驅(qū)動器沒有報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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