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					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-11 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        用三菱JE伺服帶動同步輪，同步輪直徑35.01MM，周長109.99MM，皮帶是買現成的上面有固定的間距隔離  間距為30MM。
        而我每次也只走30MM。
        請問我電子齒輪比如何設定？？？ 可有公式？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-11 13:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        pa05設10999
        pa21設1001
        pa05為伺服馬達轉一圈脈波數
        pa21設定為pa05使用
        只要知道馬達一圈脈波數,簡單輸入就行了
        馬達走30mm只要送脈波3000個就行啦
        簡單吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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