我現(xiàn)在用的MR-J4-50A配的伺服馬達，伺服馬達一直有噪聲（把手放聯(lián)軸器上有振動像聲波那種)，我把自動調(diào)諧響應(yīng)性PA09調(diào)低然后就不會，

但是響應(yīng)太低，進行位移走得一卡一卡的，調(diào)高PA09又噪聲太大。另外一個X軸上的伺服馬達不會有這種情況，就這Y軸的，要么響應(yīng)性低位移不

準(zhǔn)要么就是噪聲大。

把膜片聯(lián)軸器改為梅花聯(lián)軸器就好了