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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-12 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用的MR-J4-50A配的伺服馬達，伺服馬達一直有噪聲（把手放聯軸器上有振動像聲波那種)，我把自動調諧響應性PA09調低然后就不會，

        但是響應太低，進行位移走得一卡一卡的，調高PA09又噪聲太大。另外一個X軸上的伺服馬達不會有這種情況，就這Y軸的，要么響應性低位移不

        準要么就是噪聲大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-12 23:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用私服一鍵調諧功能能解除噪音
        樓主留言：
        謝謝，我把那個機械共振抑制頻率手動調低就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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