我現在用的MR-J4-50A配的伺服馬達，伺服馬達一直有噪聲（把手放聯軸器上有振動像聲波那種)，我把自動調諧響應性PA09調低然后就不會，

但是響應太低，進行位移走得一卡一卡的，調高PA09又噪聲太大。另外一個X軸上的伺服馬達不會有這種情況，就這Y軸的，要么響應性低位移不

準要么就是噪聲大。