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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-14 00:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
        用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-19 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是啊，我就是用順序程序寫的，實在太繁瑣了！
        不過我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡單了許多！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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