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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-05-14 00:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教各位師傅，用S7-300編機(jī)械手取物料程序，在一個(gè)物料架上不同位置取10次物料，放在同一個(gè)地方，一個(gè)物料架上取完后上下一個(gè)物料架繼續(xù)循環(huán)取物料，最好用LAD編程，要求有自動(dòng)程序和單步程序。
        用什么樣的流程最方便簡(jiǎn)潔啊，想的頭都大了，因?yàn)槠渲杏懈鞣N動(dòng)作，自己編的太繁瑣了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-05-19 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是啊，我就是用順序程序?qū)懙模瑢?shí)在太繁瑣了！
        不過(guò)我現(xiàn)在改用了計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)物料架取料的次數(shù)，簡(jiǎn)單了許多！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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