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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-14 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設定內部寄存器脈沖數和速度以及正反轉都沒問題，當有多軸時通訊傳輸脈沖數和轉速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應速度如何，望做過內似程序的同仁給個意見。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-20 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        modbus是低速網絡，用來做點位問題不是很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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